大疆經緯M30T在中山電力的應用案例
電網應用現狀與典型挑戰
目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業，對人身安全構成很大威脅。
為保證電力安全，需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業方式已遠遠不能適應當今智能電網建設的需求。人工巡線方式存在以下弊端：
1）隨著輸電線路里程數的不斷增加，人均運維長度也在逐年增加，由此導致巡線人員工作量大、勞動度、巡線時間長、使得巡線效率較低。
2）復雜氣候條件下作業困難，比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環境影響，導致巡線工作無法順利開展。
3）相當一部分線路處于山、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無法進入導致無法巡檢。
項目背景
該項目位于中山某電網公司旁邊的一座供電塔。
甲方需求
現場拍攝，快速出三維模型圖。
提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。
甲方用途
通過無人機查看各端子的狀態，然后測出距離，方便他們后期維護更換，畫圖。
作業地點
中山某電網公司門口。
測區基本情況
測區大部分為施工現場塔吊，壓線離測區較近，可能會影響到飛行安全。
項目難點
1) 測區內車流量大，壓線較多，做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險。
2) 該區域有施工現場，塔吊較，飛行安全風險較。
3) 項目時間較短，客戶需要現場出供電塔的三維模型測量數據。
傳統測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。
采用的設備以及后處理軟件
因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。
1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件
經緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業安全，助力自主飛行，六向安全避障，
雙RTK冗余設計，大提升了復雜電磁環境下的飛行安全和穩定性，雙RTK天線冗余
相機算法化，逆光情況仍可效拍攝識缺，提升巡檢質量效果。
輕巧便攜，隨時待命，機身度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時出發，快速部署。
經緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。
2) 數據處理軟件使用大疆智圖軟件
整體作業方案
1) 前期入場查看測區情況，無人機飛到空中查看桿塔度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數據采集，進行手動補拍細節處照片，后處理建模型。
2) M30T飛行使用內置網絡RTK
無人機飛行參數如下：
手動飛行 大概離桿頂有5米的度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環繞補拍
使用內置尋網絡RTK
航：距離供電塔大概有5-10米
對這座供電塔進行手動拍照 環繞補拍 數據建模
1) 外業飛行人員共兩名，內業數據處理人員一名。
2) 整個項目時長40分鐘，外業手動飛行用時15分鐘，內業數據檢查處理20分鐘。
項目成果
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此質量及的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品
大疆航測解決方案的勢
大疆無人機M30T，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素，效率，搭載紅外、變焦、廣角相機于一體，大的提了項目完成效率。
相對于傳統人工來講更安全且效率翻倍。
大疆經緯M30T在中山電力的應用案例
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